《规划》力推的“智能拖拉机”,你必须知道的…

作者:安信9 发布时间:2022年05月06日17:28:56 1469次浏览
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《规划》力推的“智能拖拉机”,你必须知道的…

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日前,国家《第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》发布,这份阐明国家战略意图、开启现代化新征程的宏伟蓝图, 多处提到了农业机械制造和农业机械化。


关于拖拉机,这次规划中提出了“开发智能大马力拖拉机”—“加强智能化农业机械研发应用”----“推广大田作物精准播种、精准施肥施药”的路线图。


而在十三五规划中,对于拖拉机的提法是“重点开发大马力拖拉机及复式作业机具”---推广大马力、高性能安信9”。新规划无疑在拖拉机智能化及其应用上迈出了一大步。


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那么何为智能?什么样的拖拉机可以称为“智能大马力拖拉机”呢?


“智能”---《辞海》的解释是“智慧和才能;智力”( 英文为Intelligence 或Smart ), 其核心是大脑、感知、行动和交流。安信9可用人手一个的智能手机来说明智能设备。

 

手机以前的功能主要是打电话和收发信息,智能化手机(Smartphone)除了传统手机的基本功能,还有以下特点:1、独立的操作系统, 2、用户可自行安装应用软件和程序,对手机功能不断扩充,3、通过移动通讯网络实现无线网络接入,来传输信息。从硬件和软件的结合看,智能手机就是一台袖珍计算机, 有大脑(处理器和存贮器)、感知(光线传感器、加速度传感器等)、行动(摄像头、耳机和音箱等)以及交流(话筒、触摸屏;手机通过空中接口协议(例如GSM、CDMA等)和基站通信,传输语音和数据)。


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用智能手机类比智能拖拉机,可能不是十分精确,但安信9不妨以此来认识今天的主角---智能拖拉机,相比前者倚重软件(APP),智能拖拉机更具执行力和行动力。

 

拖拉机的基本功能:行走(运输)、牵引(拉犁等牵引安信9具)、动力输出作业(带旋耕机等安信9具)和液压输出(用于安信9具升降、安信9具的作业装置和液压驱动的工作装置如前装载机)。


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成为智能拖拉机之后:


大脑:处理器和控制模块,一般拖拉机有10个左右,如ECU发动机控制模块、EHR远程控制阀控制单元、ICU仪表控制单元等,由ISOBUS系统联接


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智能拖拉机的控制模块


感知:传感器(拖拉机运转和农艺流程),检测物理量并转化成控制器可以读取的信号。一般有速度传感器、燃油水分传感器、位置传感器、温度传感器、压力传感器、液位传感器和排放传感器等。


行动:自动换挡、自动导航、一键地头转向、自动四驱、电液控制后悬挂、PTO以及精准控制液压输出。执行部件由电液或自动控制。


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智能拖拉机的操作台



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自动换挡-田间和公路模式


交流:交互用户界面(触摸屏)、设备故障诊断(EST)、拖拉机、通用终端与安信9具通讯(ISOBUS)、作业数据监测、按处方图进行变量作业(带播种机、施肥机等)、远程控制(Telematics)和机队管理(Fleet Management)以及农业管理系统(FMIS)。

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不同类型的拖拉机性能监视器


上述智能拖拉机的性能,在欧美发达国家除涉及到数据传输、处理和管理的方面,其他基本上普遍应用于实际生产中,而“数据传输、处理和管理”一些机构把它归入“数字农业”(Digital Farming)的范畴。


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智能拖拉机的大规模发展取决于:


1、 微处理器成本下降

2、 传感器和执行部件性能提高、价格便宜

3、 高速无线网络

4、 高精度卫星定位系统(北斗、GPS等)

5、 基于云的ICT系统

6、 大数据分析


而这些条件的大多数目前已基本具备或在其他行业得到大面积应用,随着排放

法规的进一步升级以及先进变速器的应用,智能诊断和设备运行数据传输也将是大势所趋。

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简而言之,智能拖拉机可以:

1、优化机器的使用性能,减少停机和准备时间

2、实施自动化操作(不是无人驾驶)

3、帮助驾驶人员提高作业精度、减轻劳动强度

4、通过传感器和通讯装置接收和发送信息,便于控制和管理


作为拖拉机制造企业,过去的重点是优化拖拉机的性能。在智能化及数字化的背景下,重点将转向实现拖拉机及其他农业机械与农业生产体系的最佳融合,达到生产流程的优化,实现低投入、高产出,并把驾驶员从繁重的劳动中解放出来。

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